Fecha de publicación: 19/04/2018 Fuente: Wipo Olive Table Η εφεύρεση αφορά ένα μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών. Οι καρποί κινούνται πάνω σε σύστημα παράλληλων γραμμών μεταφοράς, κάθε μία από τις οποίες αποτελείται από μεταφορικά ζεύγη (ελατηρίων ή ελαστικών ιμάντων (2)) και στο διάκενο κάθε ζεύγους εισχωρεί απομονωτική κατασκευή (5) που εδράζεται πάνω σε κύλινδρο στήριξης (31) των μεταφορικών ζευγών στο τέλος της ανωφερούς πορείας των καρπών. Στη συνέχεια το χρώμα κάθε καρπού εκτιμάται με τη βοήθεια αισθητήρα χρώματος (14) που στέλνει τα δεδομένα σε υπολογιστικό σύστημα (12) που αποφαίνεται για το επιθυμητό ή όχι χρώμα του καρπού και στην περίπτωση του ανεπιθύμητου δίνει εντολή σε κατάλληλο ηλεκτροκινητήρα (15) που μπορεί να είναι σερβοκινητήρας είτε βηματικός κινητήρας, που βρίσκεται στη συνέχεια της διαδρομής, για την πλευρική απόρριψή του μέσω βραχίονα (25). Ο χρόνος καθυστέρησης στην ενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα ρυθμίζεται αυτόματα από το υπολογιστικό σύστημα με τη βοήθεια αισθητήρων (22).