Fecha de publicación: 11/12/2018 Fuente: Wipo "precision agriculture" Una combinación de sistema de guiado de vehículo (100) y mecanismo de volante para un vehículo, con el vehículo incluyendo un mecanismo de volante (200) que incluye un volante (210) y un buje (220), el buje (220) conectado a un árbol de dirección (230) giratorio en relación con un eje de volante (230A) dentro de una columna de dirección (240) para hacer girar el vehículo, con el sistema de guiado de vehículo (100) que incluye: un receptor (110) para recibir una señal indicadora de posición; un controlador de dirección (120) para generar una señal de control de dirección (120A) basada en la señal indicadora 1de posición; un mecanismo de accionamiento (130) para accionar directamente el mecanismo de volante (200) sensible a la señal de control de dirección (120A), el mecanismo de accionamiento (130) que funciona para generar un par de torsión en relación con un eje de accionamiento (300A) para directamente accionar y hacer girar el mecanismo de volante (200), donde el eje de accionamiento (300A) del mecanismo de accionamiento (130) está en posición coaxial al eje del volante (230A), caracterizado porque el mecanismo de accionamiento (130) incluye un motor eléctrico (300) configurado para accionar directamente el buje (220) del mecanismo de volante (200), el motor eléctrico (300) que incluye una carcasa, un elemento estátor (320), un elemento rotor (310) giratorio dentro de la carcasa en relación con el eje de accionamiento (300A), y una pieza antirrotación (330, 650) para proporcionar un par de torsión de respuesta a la dirección para permitir que el mecanismo de accionamiento (130) genere un par de torsión en relación con el eje de accionamiento (300A).