Fuente: Wipo "precision farming" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen der Biomasse von Pflanzenbeständen und der Höhenführung von Spritzengestängen (3) insbesondere an einer Landmaschine (2), wobei die Vorrichtung ein Spritzgerät (1) mit einem Spritzengestänge (3) umfasst, an dem eine Vielzahl von Dosierungseinrichtungen (4) zur Ausbringung einer Substanz (11), wie einem Pflanzenschutzmittel, einem Schädlingsbekämpfungsmittel und/oder einem Düngemittel, auf den Pflanzenbestand (5) angeordnet sind, und wobei an dem Spritzengestänge (3) ferner Ultraschallsensoren (9) zur Bestimmung der Biomasse des Pflanzenbestandes (5) und/oder des Abstandes des Spritzengestänges (3) von der Oberfläche des Pflanzenbestandes (Bestandsoberfläche) (6) vorgesehen sind. Dabei ist vorgesehen, dass die Ultraschallsensoren (9) an dem Spritzengestänge (3) jeweils in Bezug auf eine horizontale Achse quer zur Längsachse des Spritzengestänges verstellbar befestigt sind, so dass der Abstand zwischen den Dosierungseinrichtungen (4) und den Ultraschallsensoren (9) veränderlich ist.?abstract>