Fecha de publicación: 28/05/2020 Fuente: WIPO "abeja" Sistema de perforación, que comprende: una pluralidad de unidades (208) de perforación robóticas montadas en un conjunto, teniendo cada unidad (208) de perforación una base (212) de unidad de perforación configurada para colocarse en el interior de una sección (128) de cilindro, sección (128) de cilindro que es una sección de cilindro interior de entrada de motor configurada como una estructura de interposición compuesta que tiene una lámina frontal interior; teniendo cada una de las unidades (208) de perforación robóticas un efector final de perforación configurado para colocarse en el interior de dicha sección de cilindro; y estando las unidades (208) de perforación robóticas configuradas para poder hacerse funcionar simultáneamente en movimiento sincronizado una con respecto a otra para realizar simultáneamente una pluralidad de perforaciones en la lámina frontal interior usando efectores (234) finales de perforación configurados para proporcionar un porcentaje de área abierta predeterminado de la lámina frontal interior; en el que: las unidades (208) de perforación robóticas están configuradas para disponer un patrón de orificios de perforaciones en una o más paredes de celda de un núcleo de panal de abeja de la estructura de interposición compuesta y las unidades (208) de perforación robóticas están configuradas para formar el patrón de orificios en la lámina frontal interior de manera que las perforaciones se ubican a una distancia separada de las paredes de celda del núcleo de panal de abeja.