Método de tratamiento de paneles para tratar un panel (100) que usa un núcleo de nido de abeja (101), que comprende: - colocar una placa inferior (111) en una parte inferior de un orificio de incrustación (103), que es un orificio formado en el núcleo de nido de abeja (101) y en el que va a incrustarse un elemento de inserción (120), - aplicar un sellador (113) para cerrar un hueco entre una parte lateral de la placa inferior (111) y una superficie de pared (105) del núcleo de nido de abeja a una superficie superior de la placa inferior (111), y - presionar una placa de empuje (112) contra el sellador (113) de modo que el sellador (113) sobresale en el hueco, - aplicar un adhesivo de fijación temporal a una superficie superior de la placa de empuje (112), - insertar un elemento de inserción (120) en el orificio de incrustación (130), - inyectar un producto de relleno (122) desde una parte superior del elemento de inserción (120), en el que el producto de relleno (122) es un adhesivo utilizado para fijar el elemento de inserción (120) al orificio de incrustación (103).