El objetivo general del proyecto es obtener un sistema integral de recolección mecanizada de higo seco, basado en redes permanentes suspendidas paralelas al suelo y automatización de la cosecha para mejorar la eficiencia, la calidad y la sostenibilidad del proceso de recolección en la industria agrícola.

Para la ejecución del proyecto, FIGNET plantea los siguientes objetivos específicos:
1-. Realizar un análisis detallado de los requerimientos tecnológicos y de proceso, así como una especificación avanzada del rendimiento, para diseñar un sistema de redes suspendidas que permita una recolección eficiente y uniforme del higo seco.
2-. Definir una arquitectura de diseño innovadora para la maquinaria de recolección, implementando sistemas modulares e interoperables que faciliten la adaptación a diferentes entornos de cultivo y condiciones operativas.
3-. Integrar estrategias de control y gestión que permitan optimizar el rendimiento y la eficiencia de la maquinaria de recolección, asegurando una operación precisa y coordinada en todo momento.
4-. Realizar pruebas de concepto y validar la eficacia del sistema integral de recolección mecanizada, asegurando su viabilidad tecnológica y su capacidad para mejorar la productividad y la calidad del proceso de recolección.
5-. Mejorar la sostenibilidad agronómica y ambiental del proceso de recolección de higo seco mediante la reducción del uso de herbicidas, la optimización de los recursos hídricos y la mitigación de la contaminación del producto. 
6-. Realizar un análisis exhaustivo del impacto socioeconómico y ambiental de la implementación del sistema integral de recolección mecanizada, evaluando su contribución a la reducción de costes, la mejora de la calidad del producto y la sostenibilidad del cultivo de higo seco a nivel local y global.